Как составить URL для действия контроллера - зависит от конкретного движка и его настроек. Наверняка, это описано в документации. Обычно "/Контроллер/Действие" или "/?c=Контроллер&a=Действие".
P.S. В $.ajax параметр data должен быть массивом, а не строкой